Tugas Pendahuluan 2 uP dan uC

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Gambar Rangkaian simulai

3.Video Tutorial

4. Listing Program

5. Flowchart

6. Link Download

 Tugas Pendahuluan Modul 2

1. Kondisi [KEMBALI]

Percobaan 2 No.12. Bila suhu yang terbaca pada lcd menunnjukkan suhu kisaran 50-55 derajat celsius maka motor berputar lambat, jika kisaran 60-65 motor berputar sedang

2. Gambar Rangkaian Simulasi [KEMBALI]

3. Video Simulasi [KEMBALI]

LM35 akan mendeteksi suhu lingkungan kemudian mengubah nya dalam bentuk tegangan keluaran. Tegangan keluaran akan masuk ke arduino, karena sinyal keluaran dari LM35 berbentuk analog maka arduino akan mengubah nya kedalam bentuk sinyal digital. Kemudian nilai suhu yang dideteksi oleh LM35 akan ditampilkan di LCD melalui instruksi program arduino. Nilai dari suhu yang dideteksi oleh LM35 akan memengaruhi kecepatan motor, melalui instruksi pada program arduino. Sinyal digital yang telah diubah oleh arduino sebelumnya akan diubah lagi menjadi sinyal analog melalui teknik PWM (Pulse Width Modulation) sebelum dikirimkan oleh arduino kepada motor. Tegangan keluaran dari hasil modulasi tersebut yang akan menentukan kecepatan motor.

4. Listing Program [KEMBALI]

#include <LiquidCrystal.h>      //Deklarasi pin LCD

#define LM35 A0                 //Deklarasi pin A0

LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); //Deklarasi pin 2-7 untuk LCD

int nilaiSuhu, motor;

int output, nilai;

void setup()                    //semua kode dalam fungsi ini dieksekusi

{

  motor = 9;

  pinMode (A0, INPUT);          //Deklarasi pin A0 sebagai input

  pinMode (motor, OUTPUT);      //Motor sebagai output

  lcd.begin(16, 2);             //Dimensi LCD digunakan

}

void loop()                     // Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

{

  nilaiSuhu = ((5 * analogRead (LM35) * 100.00) / 1024); //Mencari nilai suhu

  lcd.clear();                                          //Menghapus layar LCD

  lcd.print("LM35 Sensor Suhu");

  lcd.setCursor(0, 1);                                  //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan

  lcd.print(nilaiSuhu);                                 //Menampilkan text pada LCD

  delay(100);                                           //Waktu Delay 100ms

  if (nilaiSuhu >= 50 && nilaiSuhu <= 55)

  {

    analogWrite(motor, 125);

  }

  else if (nilaiSuhu >= 60 && nilaiSuhu <= 65)

  {

    analogWrite(motor, 255);

  }

  else

  {

    nilai = 0;

    analogWrite(motor, output);

  }

}

5. Flowchart [KEMBALI]

6. Link Download [KEMBALI]

Rangkaian Simulasi        Download

Video Simulasi                Download

Listing Program              Download

Flowchart                        Download

File HTML                      Download